我公司利用抱式爬行机器人全面推进防磨防爆检测服务业务

锅炉是火力发电厂的主要设备，由于锅炉各类运行参数变化多样，其受热面管道内外介质一直处于流动状态，对受热面的内外冲刷必然导致管道的磨损，在电站锅炉的非计划停运原因中，锅炉受热面“四管”泄漏占据最主要的方面。北方多数电厂都有供暖任务，在供暖期停运会影响居民取暖。因此锅炉四管泄漏的防治是电厂的重点工作。

我公司开展防磨防爆检测业务以来，制定了内容详细、技术成熟的的检测方案，在检测中使用多种方法，如无损检测技术和检测机器人。突出特色在于使用自主研发的水冷壁爬行机器人和抱式机器人进行检测。

现代大型电站锅炉广泛采用膜式水冷壁结构，锅炉运行使水冷壁向火侧管壁表面产生积灰、结渣、磨损和腐蚀，对锅炉的安全运行和经济运行会造成很大的危害，因此必须对水冷壁进行定期检测。停炉检修时，必须清扫积灰和结渣，并且检测管壁的厚度，避免出现爆管事故。目前水冷壁的清扫、检测工作基本上由人工操作，人工作业存在作业周期长、工作效率低、费用高。而机器人可以取代人在危险场合和恶劣环境下的操作，完成人难以进行的工作。

单管抱式机器人是我公司研发生产的一款智能机器人。无需搭架子直接抱住管道爬行，不需打磨工件直接测量。可以在管径Φ36-55mm 管距大于 8mm的管排间测量钢管缺陷；测量钢管壁厚可达到 20mm、且无需耦合剂，采用7寸高清控制显示终端，准确的控制机器人的行走的同时，通过摄像头可观测钢管的实际状况，并可显示钢管的直径和壁厚。防磨防爆机器人可互补人工检测的漏洞，防磨防爆机器人结合人工检测可更好的减少四管泄漏事故的发生。水冷壁爬行机器人可实现单管抱式机器人电磁超声测厚和高清摄像功能。

目前我公司防磨防爆检测业务已在各大电厂推广和应用，对于在检测中发现的缺陷和问题，都给出了处理建议。