PRODUCT
抱式爬行机器人是我司针对火电锅炉受热面外径30-70mm的高压高温管道，材质可以是不锈钢、碳钢或其它材料管道，代替人工检查的专用智能检测仪器。
2、特点及功能
(1) 视频检测
前端搭载高清图像传感器，高亮度LED照明，实时高清摄像，可实现对管壁外表面结焦、腐蚀、损伤、较大裂纹的检测，具备检测数据储存功能，方便后期查证。可根据需求手动调整摄像头与被检管道角度，保证检测效果。
(2) 高精度测厚
采用电磁超声测厚装置，无需耦合剂，检测精度0.01mm，检测范围1.5-100mm。省去了传统的超声波测厚方式必须涂抹耦合剂才能进行测厚的不方便性。
(3) 直径测量
机器人爬行过程中，通过管径线性传感器检测管径尺寸，确定是否在正常范围内，如发现增大，通过视频验证无结焦及其他因素，可确定本部位存在涨粗缺陷，检测精度0.01mm。
