1、水冷壁爬行机器人产品简介
水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测，对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。
2、水冷壁爬行机器人功能特点
1)高清视频
视觉检测主要由两部分组成。采用一体化设计，可实现同时输出3路不同方向的全景画面和1路特写画面，支持全景联动功能。通过控制箱对特写摄像机的云台进行调整与变焦，将检测区域置于画面中心，红外补光半径最远可达10m。最高分辨率及帧率可达1920×1080。
2)清灰冲洗
搭载的2个高压水清洗喷头，对水冷壁进行清洗，能很高效的把水冷壁上的一些结渣、煤灰冲洗掉。
3)高精度测厚
采用电磁超声测厚装置，无需耦合剂，以0.1mm精度的测量水冷壁的管壁厚度。省去了传统的超声波测厚方式必须涂抹耦合剂才能进行测厚的不方便性。
4)腐蚀坑检测
搭载漏磁检测探头，可实现管内壁腐蚀坑的检测。
5)精确定位
根据水冷壁爬行机器人行进距离进行定位，定位精度0.1mm，可以准确定位缺陷位置。
6）体积小巧
尺寸：490mm*483mm*249mm，结构紧凑、体积小；方便进出锅炉（锅炉入口孔为440mm）。
7）横向移动
可横向移动，自动对应管子记录测厚数据，问题管道自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。
