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磁粉探伤的基本原理是利用工件缺陷处漏磁场与磁粉的相互作用。当铁磁性工件表面和近表面在磁化后，缺陷处磁力线的不连续性在工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，从而显示出不连续性的位置、形状和大小。
磁粉探伤适用于探伤铁磁性材料表面和近表面的缺陷。
磁粉探伤可以发现裂纹、夹杂、气泡、未熔合、未焊透等缺陷。
全自动磁粉探伤仪，由旋转磁场磁粉探伤仪、喷液装置（料箱、液泵、输液管、喷嘴）、控制显示器、行走结构、转动结构、高清摄像头、照明装置（白光、紫光）组成。
● 可检测容器管道母材及焊缝，特别是300mm左右管道纵焊缝和环焊缝检测，检测时不需要建架子。
● 永磁吸附，自动爬行，可转向，全方位行走。
● 自动控制喷磁悬液及自动加磁。
● 采用高清彩色液晶显示屏和高清摄像头，图像实时传输，可直观显示缺陷的位置、形状、大小等信息，并可实时录像、拍照，实现探伤过程追溯。
● 灵敏度高，A型试片能清晰显示。
● LED白光照明和LED紫外照明两种方式。
