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PRODUCT

电除尘清扫机器人


一、产品介绍

在火电站的日常运营中,电除尘器的清洁与维护是一项既繁琐又危险的工作。由于电除尘器内部结构复杂,间距最低仅为200mm,行动极为不便,使检修质量无法得到保证。且内部环境含尘量大、闷热、光线不足,对检查人员的健康状况、心理状态都会产生较大影响。

在实际应用中,由于运行、维护、管理不善等原因,许多电除尘器也不能发挥出应有潜力,除尘效率不高,达不到设计效果,影响达标排放。

为解决电除尘器的清洁问题,我公司研发出第二代电除尘清扫机器人,与第一代相比清扫效率翻倍,替代人工在恶劣工况下进行清扫工作,避免检修人员高空危险作业,进一步提升安全保障。

二、产品特点

1.机器人整体设计


电除尘清扫机器人整体为模块化设计,包括机身模块、阳极滚刷模块、阴极线刷头模块及摄像模块,各模块均可拆卸调整,适应不同电除尘器内部尺寸。

2. 磁力吸附,垂直导向

机器人机身下方配备四个永磁吸附磁轮,由两台蜗轮蜗杆电机驱动,可吸附于阳极板上下运动。另配有两个导向轮,导向轮可卡入两块阳极板之间,以此为轨道保证机器人上下行走的路线垂直不偏离,碰到固定卡扣时,可以自动伸缩抬起越障。

机身上还设置有限位开关,当传感器探测到机器人行走至阳极板边缘时,自动控制机器人返回。

3. 超长滚刷,阳极板清扫效率翻倍

相比于第一代电除尘清扫机器人,第二代滚刷升级为两倍长度,机器人往返一次可同时清洁两块阳极板,效率提升,且对于板结粘灰具有更强力清扫效果。整个滚刷包括刷头、外壳、连接件和转动电机,整体可从机身上拆卸,可根据阳极板宽度定制滚刷长度,保证全面清扫、不留死角。

4. 阴极线刷头灵活调整

阴极线刷头固定于机身上方,同样可以整体拆卸。刷头高度可根据阳极板和阴极线的间距调整,保证极板极线一次清扫到位。

5. 摄像模块

机器人配备1280´720摄像头,自适应照明,可实现高尘环境下高清图像的拍摄,图像数据实时传输至控制器,控制器具备视频数据储存及回放功能。

通过高清摄像头,检修人员可以在不进入电除尘器的情况下进行结构件检查,观察设备是否存在腐蚀、断线、变形等缺陷,实现修前检查或修后复查,为电除尘开展检修提供有针对性的、准确的指导意见和方向。

6. 安全防坠,自动绕线

电除尘清扫机器人机身悬挂防坠器,保障机器人在壁面作业时的安全。

线缆长度20m,在机器人上下爬行的过程中,绕线轮自动收放,避免线缆影响机器人行走。

三、产品优势

1)降低安全风险:单个阳极板高15m,阳极板间距在400450mm之间,阴极针刺线居中布置,则针刺线与阳极板之间的距离在200225mm之间。检修时,工作人员需挤进这个狭缝中,对极板、极线进行全面的检修维护、隐患排查、缺陷消除等工作,除尘内部无法搭设升降平台或脚手架,全赖安全带和防坠器保障人员安全,风险极高。清灰检查工作由机器完成,无人身和设备的安全隐患及风险,彻底杜绝了安全事故的发生。

2)提升工作效率:电除尘的日常维护和检修,要面对五千多片阳极板,十万多支针刺线,除了工作量大,环境含尘量大、闷热、光线不足等因素也会对检查人员的健康状况、心理状态都产生较大影响,大大减低工作效率。

以一台600MW机组为例,电除尘器阳极板总块数约5000块,高15m。以机器人的行走速度,往返一次(同时清扫两块阳极板)耗时约6分钟,完成5000块板共计500小时。以12h/天计算,4台电除尘清扫机器人可在10天内完成该机组电除尘器的全部清扫工作。

3)保障清扫质量:清扫机器人搭载高清摄像头和高亮度灯光,清扫过程和画面可实时无线传输,同时视频数据具备存储和回放功能,清扫质量清晰可见,修前、修后情况可以实时比对,一目了然。

四、技术参数

电除尘清扫机器人技术参数

规格尺寸

880mm´630mm´155mm(长´宽´高)

上行速度

4.3米/分钟

下行速度

6.6米/分钟

图像分辨率

1280´720

可视范围

广角179° 水平90°

图像制式

CCD

最低照度

0.1LUX

防水等级

IP65

清洗速度

100转/分钟

供电方式

DC24V

温度范围

-20℃~80

线缆长度

20米