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1、联箱视频机器人产品介绍
（1）联箱检修或安装吹管后特别容易把汽水系统异物滞留在联箱中，起炉后这些异物容易吸附在联箱小孔上，造成受热面超温爆管，所以联箱的洁净度检查十分必要。
（2）原来的检查工具基本都用工业内窥镜从手孔进入后，手动推进，观看小孔时将内窥镜摆头正对小孔，但有几个问题无法解决：①很难对准每一个小孔②好不容易对准每一个小孔又不知道是哪一个，对所有的小孔检查根本无法实现。
（3）新研发的联箱视频机器人可从手孔（大于70mm）进入联箱中电动爬行，电动升降支架将高清全景镜头置于联箱中心线位置。镜头视角214度，可清晰显示周向小孔图像、小管孔的焊口和节流圈。检测效率高，定位准确，不留死角，检查一个联箱只需不到半小时。磁性行走轮吸附，避免重心不稳侧翻，且能把铁磁性异物用磁轮带出来。
2、技术参数
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序号 |
参数名称 |
参数值 |
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1 |
工作电压 |
12V |
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2 |
灯光 |
亮度可调节 |
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3 |
视频/像素 |
4K高清180°环视摄像头，1725万有效像素 |
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4 |
速度 |
1.5米/分 |
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5 |
控制线长度 |
25米 |
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6 |
尺寸 |
300*65*65 mm |
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7 |
探头升高尺寸 |
0-150mm可调 |
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8 |
可检查手孔内径 |
70mm以上 |
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9 |
可检查联箱内径 |
300mm以上 |
