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对于电厂而言，锅炉水冷壁是保障机组稳定运行的 “生命线”，其防磨防爆检测直接关系到安全生产与经济效益。然而，长期以来，传统检测方式始终存在效率低、风险高、覆盖不全等难题，让不少电厂陷入 “停机久则损失大，检测糙则隐患存” 的两难境地。如今，国电检测柔性导轨机器人的出现，彻底打破这一困局，为锅炉水冷壁大面积检测提供了革新性解决方案。
提及锅炉水冷壁检测，不少电厂运维人员都有一本 “辛酸账”。传统检测方式依赖人工与脚手架，不仅流程繁琐，更暗藏多重风险与损失：
一是停机时间长，产能损失触目惊心。检测前需搭建大量脚手架，仅搭建环节就需3-5天；以某百万级锅炉为例，水冷壁管总数过千，总焊缝量超过二十万处，检测时依赖人工手持设备逐点排查，速度慢，耗时长。过长的停机时间将直接导致电厂发电量锐减。
二是安全风险高，人员安全难保障。检测人员需进入高温、高粉尘、密闭的锅炉内部，在高空脚手架上作业，稍有不慎就可能面临坠落、烫伤、有毒气体中毒等风险。近年来，电厂因锅炉检测引发的安全事故时有发生，不仅造成人员伤亡，更给企业带来沉重的法律责任与社会负面影响。
三是检测覆盖差，隐患遗漏埋祸根。人工检测受视角、体力限制，水冷壁鳍片间隙、炉膛顶部等隐蔽部位往往难以触及；长时间作业后，人员疲劳还可能导致裂纹、磨损等细微隐患漏检。这些被忽略的 “小问题”，随时可能发展为爆管、停机等 “大事故”，给设备安全埋下定时炸弹。
市场上出现的部分爬壁机器人等替代方案虽然能在一定程度上减少人员高空作业，但也存在显著弊端。
绝大多数爬壁机器人采用磁轮吸附方式进行行走，一方面，机器人自重较大或管屏表面存在防磨涂料、氧化皮等，降低磁吸附力，增加机器人掉落的风险；另一方面，这类机器人自身的越障能力较差，很难越过3cm以上障碍物，对于锅炉中的防磨梁等障碍难以跨越，检测效果受限。
(1) 电磁超声测厚仪
在水冷壁检测中，硬性导轨悬挂于纵向行走机构上，并随之上下移动。当机器人移动到目标检测位置后，电磁铁通电磁化，吸附于被测管屏，使电磁超声测厚探头能够在导轨上稳定地横向移动。测量完成后电磁铁断电退磁，机器人即可整体移动到下一检测点。
该检测方式无需耦合剂，即使管屏表面存在少量结焦、氧化皮或轻微不平整，也能正常测量；测厚探头可以连续快速地采集管壁厚度数据，并稳定地传输到控制器；系统可自适应不同规格的管排，实现对不同管径管子的连续测厚，测量精度可达到±0.1毫米，并可一键生成检测报告。
(2) 高清摄像头
为补充辅助检测作业，机器人可搭载高清摄像头进行一体化视觉检测。通过高清摄像头，既能够辅助硬性导轨和机械爪固定位置，也能够配合高亮度LED采集管屏表面图像，实时监测管屏表面裂纹、砸伤、变形、磨损等多种缺陷，实现多功能融合，提升了检测的全面性。
