柔性导轨人形高空检测机器人

柔性导轨人形高空检测机器人

柔性导轨人形高空检测机器人依托柔性张拉行走+人形一体化机身结构，以高稳定、强越障、全覆盖的智能检测模式，替代传统人工高危检修，适配机组防磨防爆普查需求。整套机器人系统采用模块化设计，现场布设便捷，不需要搭设满堂脚手架，锅炉停炉后即可快速开展检测及运维作业。

设备依托双柔性导轨行走体系，对管壁状态无严苛要求，即便面对结焦、管壁变形等复杂炉况，依旧可以稳定移动作业，无坠落风险；依靠人形机身，能够到达炉内绝大多数作业点位，减少巡检盲区。

1. 受热面管壁高效测厚

标配电磁超声测厚功能，可完成水冷壁、高过、高再管道定点及连续测厚。无需打磨管壁、不用涂抹耦合剂，管壁存在浮锈、轻度结焦情况下可直接开展检测，测厚数据实时回传，能够一键输出标准化检测报告，管壁磨损减薄数据完整留存，满足防磨防爆验收与台账追溯要求。

2. 三维视觉智能缺陷排查

搭载 SLAM 三维视觉与高清成像模组，替代人工肉眼巡检。可自动识别管壁裂纹、冲刷锈蚀、鼓包凹坑、焊缝缺陷、鳍片破损等宏观缺陷。依靠人形机身多角度调节，可对管屏夹缝、边角死角开展扫描，实现缺陷可视化、位置可定位、数据可溯源，改善人工巡检漏看、误判、缺少影像存档的问题。

3. 模块化拓展，检测运维一机多用

在基础普查功能之上，可按需加装各类作业模块，实现功能快速拓展。

检测类：可搭载氧化皮检测、数字射线等组件，完成弯头氧化皮检测、管道内部缺陷拍片等深度无损检测；

运维类：可搭载打焦、清洗、喷砂、防腐喷涂、焊接预处理等工装。 一次设备进场，即可同步完成多项作业，避免反复布置作业条件，提升检修综合效率。

4. 远程智能操控

配套专用控制终端，操作人员可远程控制机器人完成行走、扫描检测、测厚等操作，人机交互简单，降低现场操作门槛。

整套设备落地后，可为电厂防磨防爆检查带来实实在在的多重价值：

● 实现炉内无人作业，降低人工作业安全风险，检修人员无需进入炉膛高空受限高危环境，全部工作在炉外远程完成，规避高空坠落、物体打击、粉尘伤害等人身风险，同时大幅减少脚手架搭设规模，降低高空及受限空间的安全管理压力，作业安全性远高于传统人工及吸附式机器人方案；

● 适配复杂病态炉况，实现更大范围全覆盖检查，不受管壁结焦、管道变形、防磨梁等工况制约，越障能力强，解决传统机器人容易卡机、脱附、盲区多的短板，能够覆盖人工难以抵达的转角、管缝等重点区域，提升受热面检查完整度，降低缺陷漏检风险；

● 适配短调停检修，有效节约停机损失，设备轻量化模块化，现场拆装部署快，省去满堂脚手架搭拆的大量工期与人力投入，自动化测厚 + 智能视觉扫描，作业效率高于人工单点抽检，完美匹配短调停、小修 “逢停必检、快速普查” 的现实需求，缩短停机时间，减少发电量损失；

● 一机多能，降低设备投入成本，一套设备兼顾基础普查、深度无损检测、现场简易运维处置，不需要采购多套专用设备，根据检修任务更换工装即可，覆盖锅炉常规检查到现场处置的多种需求，设备综合利用率高；

● 检测数据标准化，助力防磨防爆台账管理，测厚数值、缺陷影像、位置信息自动关联保存，支持历史数据比对，便于跟踪管壁磨损腐蚀劣化趋势，输出标准化资料，减少人工整理台账工作量，满足电厂防磨防爆规范化管理要求。

针对临停检查，这套设备在现场到底怎么用？

场景一：结焦厚重区域的快速普查

磁吸机器人在这里容易打滑或吸附失效。柔性导轨机器人沿导轨降至目标区域，机械臂伸出，搭载高清视觉或超声测厚探头，对结焦区域进行外观检查和壁厚抽查，数据实时记录。

场景二：烟气走廊和弯管区的重点复核

这些位置空间狭窄、管束走向复杂。人形机械臂可多角度微调姿态，将探头精准对准弯管外弧侧、烟气走廊迎风面等爆管高发点，完成精细检测。配合打焦、清洗等工装，还能进行简易的现场预处理。

场景三：大面积管屏的快速扫查

视觉系统同步记录表面状态，超声测厚按设定间距自动采点。检测数据和位置信息绑定存储，生成可追溯的巡检记录，提高覆盖率。